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La thèse |
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Lieu et cadre
Elle se déroule au sein des laboratoires CERMICS (ENPC) et CAOR (ENSMP), dans le cadre d'un partenariat entre l'ENPC et l'ENSMP.
Sujet
" Reconstruction d'environnement virtuel à partir de données photographiques et télémétriques. Application à l'urbanisme."
Le cadre général de la thèse est la reconstruction automatique
3D d'un environnement urbain (rues, façades, monuments, végétation)
à partir de données télémétriques et photographiques
référencées de la scène urbaine. Celles-ci proviennent
de capteurs installés sur un véhicule mobile géoréférencé.
Le travail de la thèse se concentrera sur l'utilisation conjointe des données télémétriques et photographiques pour détecter et classer sémantiquement les objets composant la scène. Ce classement permettra de distinguer :
- les objets statiques que l'on souhaite reconstruire : les façades, la végétation, les panneaux de circulation...
- des objets mobiles : les piétons et voitures notamment
De surcroît, ceci permettra d'améliorer la robustesse des algorithmes de reconstruction 3D (stéréovision, placage des textures par exemple) face
- aux objets complexes composant la scène, comme les arbres et les piétons
- et aux occlusions dont souffrent notamment les façades
En images
